L'atterrissage du rover Perseverance sur Mars est l'un des événements les plus excitants pour les passionnés de l'espace depuis un bon moment. Le rover Perseverance recherchera la vie ancienne, collectera des échantillons de terrain et collectera des données importantes sur la géologie et le climat de Mars.
Le rover atterrira dans un endroit à fort potentiel pour trouver des signes de vie microbienne passée - le cratère Jezero, un cratère de 28 miles de large qui était une oasis possible dans son passé lointain. Selon la NASA, il y a 3 à 4 milliards d'années, une rivière s'est déversée dans une étendue d'eau de la taille du lac Tahoe. Cela a déposé des sédiments remplis de minéraux de carbonite et d'argile. L'équipe scientifique de Persévérance pense que cet ancien delta du fleuve aurait pu collecter et préserver des molécules organiques et d'autres signes de vie microbienne.
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Bien que la mission du rover soit certainement fascinante, la technologie qu'apporte Perseverance est également passionnante en elle-même. Au total, le rover Perseverance est équipé de 23 caméras. Neuf d'entre eux sont des caméras d'ingénierie, sept sont des caméras scientifiques et sept sont des caméras d'entrée, de descente et d'atterrissage.
Nous avons décrit ci-dessous ce que chacune de ces caméras est conçue pour faire, mais assurez-vous de consulter le blog complet de la NASA pour plus de détails.
Mars rover: caméras d'imagerie de descente
Le rover Mars Curiosity était équipé d'une caméra Mars Descent Imager qui enregistrait une vidéo en couleur du voyage de Curiosity à travers l'atmosphère et jusqu'à la surface, donnant à l'équipe scientifique de la NASA un aperçu de l'atterrissage. Cependant, pour le rover Mars Perseverance, l'équipe d'ingénierie a ajouté plusieurs caméras et un microphone pour documenter encore plus en détail l'entrée, la descente et l'atterrissage.
Cette technologie signifie que Perseverance a pu capturer une vidéo en couleur tout au long de la descente finale du véhicule à la surface (cela n'a pas encore été publié, car il est probablement toujours en cours de traitement).
Selon le blog de la NASA, ces caméras comprennent:
• Caméras «up look» de parachute: Monté sur la coque arrière, regardant vers le haut au déploiement et au gonflage du parachute.
• Caméra "down look" de la descente: Monté sur la descente, regardant vers le bas le rover alors qu'il est abaissé pendant la manœuvre de la grue.
• Caméra "up look" Rover: Monté sur le pont du rover, regardant vers le haut la phase de descente pendant la manœuvre de la grue et la séparation de la phase de descente.
• Caméra Rover "down look": Monté sous le rover, regardant vers le bas la surface lors de l'atterrissage.
Mars rover: caméras d'ingénierie
Caméras d'ingénierie "améliorées" pour la conduite
Le rover Mars Perseverance a des caméras d'ingénierie «améliorées» pour aider les opérateurs humains sur Terre à piloter le rover avec plus de précision. Ces caméras sont également conçues pour mieux cibler les mouvements du bras, de la perceuse et d'autres outils qui se rapprochent de leurs cibles.
«Un champ de vision beaucoup plus large donne aux caméras une bien meilleure vision du rover lui-même. Ceci est important pour vérifier l'état de santé de diverses pièces du rover et mesurer les changements de quantité de poussière et de sable qui peuvent s'accumuler sur les surfaces du rover. Les nouvelles caméras peuvent également prendre des photos pendant que le mobile se déplace. "
Fait intéressant, la NASA a donné quelques spécifications techniques pour ces caméras d'ingénierie:
Poids: Moins de 425 grammes (moins d'une livre)
Taille de l'image: 5 120 x 3 840 pixels
Résolution de l'image: 20 mégapixels
Caméras de prévention des risques (HazCams)
Perseverance comporte six caméras de détection des dangers nouvellement développées pour aider le rover à éviter les dangers sur les voies avant et arrière. Ceux-ci peuvent inclure de gros rochers, des tranchées ou des dunes de sable. Les ingénieurs utiliseront également les HazCams avant lorsqu'ils utiliseront les bras robotiques pour prendre des mesures, des photos et collecter des roches et des échantillons de sol.
Caméras de navigation (NavCams)
Conçues pour faciliter la navigation autonome pour Perseverance, les deux caméras de navigation stéréo couleur aident le rover à prendre ses propres décisions de navigation sans consulter les contrôleurs sur Terre. Ces deux caméras peuvent voir un objet aussi petit qu'une balle de golf à une distance de 82 pieds (25 mètres).
CacheCam
La CacheCam est une caméra unique positionnée sur le ventre du rover en haut du cache d'échantillons. Il est conçu pour voir le haut du tube échantillon et prendre des photos microscopiques du haut du matériau échantillon avant que le tube ne soit scellé. Cela aidera les scientifiques à conserver un enregistrement de l'ensemble du processus au fur et à mesure que chaque échantillon est collecté.
Mars rover: caméras scientifiques
Il existe cinq types de caméras scientifiques sur le rover Mars Perseverance, chacune étant conçue pour remplir une fonction différente. Nous avons donné un bref aperçu de leurs fonctions ci-dessous, mais assurez-vous de consulter le blog de la NASA pour plus de détails.
Mastcam-Z
Mastcam-Z est une paire de caméras qui prend des images couleur et vidéo, des images stéréo en trois dimensions et dispose d'un puissant zoom.
SuperCam
La caméra SuperCam est capable de tirer un laser sur des cibles minérales qui sont hors de portée du bras robotique du rover. Il analysera ensuite la roche vaporisée pour révéler sa composition élémentaire.
PIXL
La caméra PIXL utilise la fluorescence X pour identifier les éléments chimiques dans des points cibles aussi petits qu'un grain de sel.
Imageur de contexte SHERLOC
Les principaux outils utilisés avec l'imageur de contexte SHERLOC sont les spectromètres et un laser. Cependant, il dispose également d'une caméra macro "contextuelle" intégrée pour prendre des gros plans extrêmes des zones étudiées.
WATSON
La caméra Watson est située à la «main» ou à la tourelle à l'extrémité du bras robotique de Perseverance. Il est conçu pour capturer les images qui relient l'échelle des images et des cartes détaillées que SHERLOC collecte des minéraux et des matières organiques martiennes aux échelles plus larges que SuperCam et Mastcam-Z observent depuis le mât.
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